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车路协同实现部分自驾是可能的
[版面:葵花宝典][首篇作者:Caravel] , 2019年11月10日01:25:17 ,932次阅读,11次回复
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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 01:25:17 2019, 美东)

比如在干线高速上面实现自动驾驶,没有想象的那么难。

高速自驾就几个难点,换lane和意外道路变化的处理。跟车和autosteer现在的
autopilot差不多就可以做出来。但是换lane还是有问题,要么换不过去,要么危险换
道,这个可以车车通信来加强安全,换道的时候,车和前后两个车握个手,ack之后再
换会大大加强安全性。

意外道路变化,youtube上有Tesla车主的一个视频,LA一条路好好的突然中止了,碰上
了水泥隔离带。 Autopilot没认出来一头冲上去,幸亏车主及时纠正。对干线高速这个
可以很好解决,完全可以制定出标准化操作,隔离带变化后直接更新高精度地图,并且
加上local的信号标志。

这两个做好了,高速自驾的安全性完全可以超过人类驾驶很多倍。如果再加上车辆
report自己的location,就可以更加安全。

中国搞这个有很大的优势,就是立法的阻力小。比如中国最近一直不停的升级发动机排
放标准,就是一纸通知就可以。如果决定做车路协同,完全也可以要求新车必须安装车
路协同应答机,上高速之前检查,没有的不给上。
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TeacherWei
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发信人: TeacherWei (TW), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 12:13:14 2019, 美东)

你这个逻辑不闭环。

立法的阻力小,一纸通知就能搞定。那为什么还要造车修路呢?真想多快好省节能减排
,应该大力发展公共交通。只造解决最后一公里的车就好了。

中国那个人口密度,大力推广小轿车本身就是扯蛋!

如果人本性不是作恶,这些都好办。你要考虑作恶成本也会大大降低。大都市,交通瘫
痪,每天损失都是数10亿计的。如果百八十元成本就能把交通搞崩盘,你试试。。。
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netghost
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发信人: netghost (Up to Isomorphism), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 13:15:16 2019, 美东)

既然有人在說道語言這個事情,我就拿你這個舉個例子。其實部分自動駕駛這個說法,
本身就是有問題的。你說的這些,只能叫做高級的輔助駕駛。




【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 标  题: 车路协同实现部分自驾是可能的
: 发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 01:25:17 2019, 美东)
:
: 比如在干线高速上面实现自动驾驶,没有想象的那么难。
:
: 高速自驾就几个难点,换lane和意外道路变化的处理。跟车和autosteer现在的
: autopilot差不多就可以做出来。但是换lane还是有问题,要么换不过去,要么危险换
: 道,这个可以车车通信来加强安全,换道的时候,车和前后两个车握个手,ack之后再
: 换会大大加强安全性。
:
: 意外道路变化,youtube上有Tesla车主的一个视频,LA一条路好好的突然中止了,碰上
: 了水泥隔离带。 Autopilot没认出来一头冲上去,幸亏车主及时纠正。对干线高速这个
: 可以很好解决,完全可以制定出标准化操作,隔离带变化后直接更新高精度地图,并且
: 加上local的信号标志。
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: 这两个做好了,高速自驾的安全性完全可以超过人类驾驶很多倍。如果再加上车辆
: report自己的location,就可以更加安全。
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: 中国搞这个有很大的优势,就是立法的阻力小。比如中国最近一直不停的升级发动机排
: 放标准,就是一纸通知就可以。如果决定做车路协同,完全也可以要求新车必须安装车
: 路协同应答机,上高速之前检查,没有的不给上。
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sunshineboy
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发信人: sunshineboy (阳光男孩), 信区: Programming
标  题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 13:21:01 2019, 美东)

给自动车开专线还有可能   完全自驾目前看基本不可能  

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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 16:40:02 2019, 美东)

公共交通中国已经算比较发达了,但是总还是有不方便的地方。自驾是可以兼顾公共交
通road sharing和方便。比如开大量的任意路线的小公交,每个车装5-10个人,自动拼
车。在大城市的上下班高峰期,这种车找拼车很容易。干线打通了之后,自动公交就可
以在高速沿线运营。

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 你这个逻辑不闭环。
: 立法的阻力小,一纸通知就能搞定。那为什么还要造车修路呢?真想多快好省节能减排
: ,应该大力发展公共交通。只造解决最后一公里的车就好了。
: 中国那个人口密度,大力推广小轿车本身就是扯蛋!
: 如果人本性不是作恶,这些都好办。你要考虑作恶成本也会大大降低。大都市,交通瘫
: 痪,每天损失都是数10亿计的。如果百八十元成本就能把交通搞崩盘,你试试。。。



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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 16:49:04 2019, 美东)

部分区域的完全自驾,上了这个路就可以,比如用了系统之后,可以做到这条高速上连
续1个月不发生事故,估计就已经是重大进步。

【 在 netghost (Up to Isomorphism) 的大作中提到: 】
: 既然有人在說道語言這個事情,我就拿你這個舉個例子。其實部分自動駕駛這個說法,
: 本身就是有問題的。你說的這些,只能叫做高級的輔助駕駛。



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pigincity
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发信人: pigincity (pigincity), 信区: Programming
标  题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 21:39:15 2019, 美东)

轨道交通是正道。4条轨道修到各个小区,难么?

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hj630
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发信人: hj630 (123), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Nov 11 10:31:25 2019, 美东)

我原来也想过这些问题,让自动驾驶可靠,只要在红绿灯,stop sign装sensor,汽车
可以直接受到信号,不必根据图像识别,这个要靠谱很多。同时新的汽车也装
proximity sensor,这样也可以根据sensor直接确认距离,不需要图像识别。这个方法
其实成本不会很高,sensor几百块钱就可以搞定。这个对于辅助图像识别有很大作用
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roygreat
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发信人: roygreat (Light be with you.), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Nov 11 16:33:51 2019, 美东)

规定全国用统一的sensor和信号系统。问题是设立国企搞还是包给红二代的公司搞呢?
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zaq
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发信人: zaq (aqsw), 信区: Programming
标  题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Nov 14 13:48:18 2019, 美东)

https://peloton-tech.com/
这个公司干车车协同


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keyrock
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发信人: keyrock (不高兴), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 17 09:07:30 2019, 美东)

车路协同想法是笑话

这是技术不行,靠行政规定解决的思路。

这为其他人增加了好多成本,修路的民工还得会装传感器?

技术不行就要强迫道路适应,这个逻辑好奇怪


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mjyu
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发信人: mjyu (杀猪的), 信区: Programming
标  题: Re: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Nov 18 00:34:45 2019, 美东)

车路协同也好,自动驾驶也好,AI也好, 在女司机面前都是渣渣。
一群程序猿能搞定女司机?
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