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浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统 (转载)
[俱乐部:felixcat][首篇作者:foxbat] , 2019年01月08日13:01:49 ,次阅读,次回复
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发信人: foxbat (PMICO-BRCM-CA  7RGP270), 信区: felixcat
标  题: 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统 (转载)
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jan  8 13:01:49 2019, 美东)

【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: trailblazer (开路者), 信区: Automobile
标  题: 浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Dec 29 12:37:55 2018, 美东)

浅谈自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统

ACC=Adaptive Cruise Control
LKAS=Lane Keeping Assist system
(我们不讨论waymo)

目前绝大数的acc系统要么用雷达系统要么用光学镜头来实现跟踪及锁定前面正在运行
的车辆。目前都能实现自动跟车、加速、减速,有许多可以自动到 0mph停下来,以及
自动从0 开始start加速。这点在交通拥挤bumper to bumper时非常有用。

但是, 但是:

ACC目前绝大多数的车只能监测+锁定前面真正运行的车辆。 对于已经停止的,之前没
有锁定的车辆。acc不能监测锁定那些前面早已停下来的车辆。 stuipd? yes, and it
is very very very dangerous 如果您不了解这个致命的技术缺陷的话, you can be
killed。 大家一定、一定、一定要注意!!!!!

另外,目前绝大多数的ACC系统因安全原因不开放监测红绿灯功能, 因为还做不到100%
, 好像只能做到90%左右准确。

至于lkas系统,应该算TESLA的最好。一年多前,就预定了辆m3,当时非常期待去亲自
长时间体验. 2018年初时我觉得市场上第二好系统应该算 Volvo的 Pilot Assistant,
可是连续开了他们的2018 xc90, xc60, xc40 and S/V90后,就开始非常不满意了: 在
一般下路(中国喜欢说的 local roads), volvo的pilot assistant 基本useless. 即
时在高速公路上 pilot
assistant也是经常offline, 所有划线lane断线不连续的地方, pilot assistant都不
能预测性的自动延长projection。(应该不算有人工智能的成分在里面,因为它不能自
动学习提高预测能力) 几乎所有路口都要 disengaged. 不知2019年的系统
有没有提高?goFan可以给我们update一下。  不过volvo的acc及前防撞系统还是非常
非常好的。

根据我个人的使用体验, 目前自动驾驶辅助自动跟车ACC及保持车道LKAS系统排名为:

1. Tesla's AtuoPilot
尤其最近更新的drive by navigation….

2.1 . X-matik的add-on to all old car system
https://x-matik.com/
可惜我目前还没有拿到他们的系统。两年前前景巨大, 但现在慢慢失掉市场了.....

2.2. OpenPilot add-on to most popular cars system
https://community.comma.ai/wiki/index.php/Category:Vehicle_Makes
https://comma.ai/
目前应该是市场仅次tesla的自动驾驶辅助系统。高速路上基本上1-2个小时都可能不
需要干预。但如果它不联手其它车商的话,将来的挑战巨大。

3. GM's Cadillac super cruise system
https://www.cadillac.com/world-of-cadillac/innovation/super-cruise
lkas体验不错, 但只使用它mapped high free ways.

3. Volvo的 Pilot Assistant,
acc不错, lkas目前也是烂一b糊涂,如果能到达开源Openpilot的水平,volvo will
rock the world。

4. Honda sensing

5. nissan, kia…

6. 最烂的算Toyota's system….
欢迎更新






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※ 修改:·trailblazer 於 Dec 29 19:29:05 2018 修改本文·[FROM: 76.]
※ 来源:·WWW 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 76.]

 
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